: 曾经有一个价值5万美元的机械手臂摆在你面前,你却没有珍惜?

2019-03-06 09:38:28 来源:EEFOCUS
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作为硬件工程师,你一定想知道,是怎样一只机械手臂,能一举PK掉1000多个硬件设计项目,在高手如林的HackadayPrize全球硬件开发者大赛中拿下5万美元的最终大奖。

 

这只机械臂就是Dexter,一个开源产品,主要部分由3D打印机制造。它使用5个NEMA-17步进电机控制其5个轴以及其中3个轴上的谐波驱动。由于步进电机没有编码器,所以设计者在每根轴上都安装了正交光学编码器。有了这些编码器,Dexter上的FPGA微控制器就可以快速对传感器进行轮询,并实时校正电机的位置。让人心动的是,工程师可以用较低的成本来实现这样一个强大的机械手臂。

 


与非网之前曾介绍过这个机械臂的设计细节以及器件选型,感兴趣的攻城狮可以点击《工程师打造了怎样一只神奇的机械臂,竟价值5万美金》了解。

 

要告诉大家的是,现在,你有一次现场观摩、亲身体验Dexter的机会。

 

 

会议日程

 

无缘现场活动的朋友也可以扫描二维码观看我们的在线同步直播,同样可以参与,并有机会拿到这份礼品。

 

 

关于Hackaday Prize

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2019年3月慕尼黑上海电子展期间,Hackaday Prize中国区赛事将隆重开启,我们很期待看到国内的硬件开发者大开脑洞、大展技艺。你准备好了没,与来自全球的硬件开发者同台PK?

 

 
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